當(dāng)人形機(jī)器人開始走進(jìn)工廠執(zhí)行巡檢、遞送物品、協(xié)助人類處理事情時(shí)，人們已不再只關(guān)心它“能不能動(dòng)”，更在意它“走得穩(wěn)不穩(wěn)”、“動(dòng)作準(zhǔn)不準(zhǔn)”、“連續(xù)工作會(huì)不會(huì)抖”。

這背后，是對人形機(jī)器人整機(jī)可靠性和一致性的高要求。而這一切，關(guān)節(jié)電機(jī)的性能測試乃是其至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，“裝上電機(jī)”≠“裝好電機(jī)”。

真正的挑戰(zhàn)，不在于“能不能動(dòng)”，而在于“動(dòng)得穩(wěn)不穩(wěn)、準(zhǔn)不準(zhǔn)、久不久”。

在人形機(jī)器人中通常配備20-40個(gè)高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)的核心都是一臺(tái)精密伺服電機(jī)，這些電機(jī)不僅需要提供穩(wěn)定扭矩，還要具備高響應(yīng)速度、低振動(dòng)、精準(zhǔn)反饋等特性。

一旦某項(xiàng)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，可能導(dǎo)致其扭矩不均，使整機(jī)步態(tài)不穩(wěn)，行走時(shí)易摔倒；振動(dòng)超標(biāo)，噪音大、壽命短，甚至干擾IMU傳感器判斷姿態(tài)；反饋延遲或偏差，動(dòng)作遲鈍、雙臂協(xié)調(diào)性差，影響任務(wù)執(zhí)行效率等。

毫厘之差，可能就是“可用”與“不可用”的分界線。

在小批量試制階段，許多企業(yè)依賴人工進(jìn)行電機(jī)性能檢測：工人手動(dòng)接線、讀取示波器數(shù)據(jù)、記錄結(jié)果等。這種方式看似可行，實(shí)則“靠經(jīng)驗(yàn)，走不遠(yuǎn)”，一旦邁向量產(chǎn)時(shí)則暴露出三大致命短板：

（1）精度無法保障：人工無法感知微小的振動(dòng)頻率或扭矩波動(dòng)，測試結(jié)果高度依賴操作員經(jīng)驗(yàn)與狀態(tài)，產(chǎn)品一致性差，易誤判。

（2）效率低下，難做全檢：單臺(tái)測試耗時(shí)15-30分鐘左右，若面對千臺(tái)級月產(chǎn)能，根本無法實(shí)現(xiàn)100% 全檢。多數(shù)企業(yè)只能進(jìn)行抽檢，漏檢產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)極高。

（3）數(shù)據(jù)無法追溯：測試結(jié)果靠手寫或表單記錄，格式不統(tǒng)一、易出錯(cuò)、難查詢。一旦出現(xiàn)批量性質(zhì)量問題，無法快速定位是哪一批次、哪一工藝環(huán)節(jié)出了問題。

人工檢測，或許能讓機(jī)器人“裝上”，但無法確保它“裝好”。

要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)又要確保其性能檢測的一致性，須靠自動(dòng)化、高精度、可追溯的性能測試系統(tǒng)。它不僅是質(zhì)量驗(yàn)證的工具，更是量產(chǎn)落地的“守門人”。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

高精度傳感+智能算法，全面評估性能

集成高精度扭矩傳感器、編碼器分析儀等設(shè)備，配合專業(yè)軟件算法，對每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)的全自動(dòng)采集與分析，判定數(shù)據(jù)是否合格，杜絕人為誤判。

全流程自動(dòng)化，效率提升加倍

通過機(jī)器人或振動(dòng)盤上下料、自動(dòng)接線夾具、一鍵啟動(dòng)測試，過程無需人工干預(yù)。測試節(jié)拍可控制3-5分鐘/臺(tái)，支持100% 全檢，大幅提升產(chǎn)能利用率。

數(shù)據(jù)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)可追溯、可優(yōu)化

每臺(tái)電機(jī)自動(dòng)生成唯一的“數(shù)字檔案”，包含所有測試原始數(shù)據(jù)與結(jié)果。支持質(zhì)量追溯，快速定位問題批次；SPC過程控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵參數(shù)趨勢，提前預(yù)警工藝偏移；MES 對接，與生產(chǎn)管理系統(tǒng)打通，構(gòu)建智能制造基礎(chǔ)。

柔性化設(shè)計(jì)，適應(yīng)多型號(hào)共線

采用模塊化工裝與可配置軟件平臺(tái)，支持不同功率、不同接口、不同測試標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)混線生產(chǎn)。換型時(shí)間短，適應(yīng)人形機(jī)器人“小批量、多品種”的研發(fā)與生產(chǎn)模式。

面對人形機(jī)器人對精度與一致性的極致追求，合利士基于18年電機(jī)智能裝備的技術(shù)積淀，致力于為新能源汽車、軌道交通、人形機(jī)器人以及低空飛行器等領(lǐng)域提供“裝配+測試”一體模塊化工作站。讓非標(biāo)定制更貼合實(shí)際需求，同時(shí)根據(jù)客戶關(guān)鍵結(jié)構(gòu)、接口形式、測試標(biāo)準(zhǔn)、定制專屬測試臺(tái)架與軟件邏輯，讓解決方案真正貼合產(chǎn)線需求。

人形機(jī)器人的競爭力，不僅在于“多聰明”，更在于“多可靠”。

而可靠性，始于每一個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的精準(zhǔn)裝配與嚴(yán)格測試。

裝配決定下限，測試決定上限。

只有經(jīng)過自動(dòng)化、全參數(shù)、可追溯的性能驗(yàn)證，才能真正實(shí)現(xiàn)從“樣機(jī)”到“產(chǎn)品”的跨越。合利士愿以對電機(jī)性能的深刻理解，為人形機(jī)器人企業(yè)提供高精度、高效率、高一致性的自動(dòng)化裝配與測試支持，助力客戶打造更穩(wěn)定、更可靠的智能關(guān)節(jié)。

如果您正在規(guī)劃人形機(jī)器人電機(jī)的自動(dòng)化裝配方案，或希望了解如何提升裝配一致性與良率，歡迎訪問合利士。我們愿與您深入交流，共同迎接人形機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)代的到來。